2. ROS 开发环境和工具

一些常用Linux命令: https://www.hostinger.co.uk/tutorials/linux-commands

请下载教程。

此教程介绍了ROS运行环境、编译ROS程序及ROS软件库与功能包下载。

练习题：

参照以下二个链接，我们一起建立一个基本的ROS发布和接收话题的功能包，此包含有二个ROS节点，即：发布节点和接收节点。具体的程序将在以后分析，目前仅关注创建功能包的过程。完成此练习后，如果你有自己的github账号，请将此练习作为一个起步功能包上传，如没有账号请创建上传，以备将来使用。

 http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingPackage

http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28python%29