4. ROS Services and roslaunch

第二周第一次课

请点击下载教程

小练习：

回想第一讲中用键盘控制乌龟的例子，必须在二个终端中分别输入显示乌龟与键盘控制指令. 我们可以才有.launch文档, 将二个指令合并执行. 测试 ns 域名参数的作用 (修改后用rqt_graph等查看).

第1、2题为课堂练习题；第3题为课后练习题：

请下载练习题

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第二周第二次课（练习、答疑课）

课堂练习 - 定制一个新的消息

请下载练习题1 - 创建一个定制的新Service (计算请求）

请下载练习题2（选做） - 创建一个定制的新Service (开关请求）

课后练习题：

请在课后下载此教程，一个以TurtleSim为例子的综合练习，复习所学基本的ROS操作。